Rancang Bangun Robot Sepak Bola Berbasis Android

Abstract

Handphone Android memiliki berbagai sensor yang terintegrasi didalamnya. Hanya saja, sensor-sensor tersebut jarang dimanfaatkan di bidang robotika. Sensor pada Handphone Android yang dapat dimanfaatkan pada robot sepak bola adalah sensor visi berupa kamera dan sensor orientasi berupa kompas. Kamera Android dapat digunakan untuk mendeteksi objek berupa bola dan gawang, sedangkan sensor kompos dapat digunakan untuk mengetahui orientasi arah gawang musuh. Robot sepak bola yang telah dirancang dalam penelitian ini menunjukan kemampuan untuk menjalankan fungsinya dalam mencari dan mengejar bola, memposisikan diri ke arah gawang musuh dan kemudian membawa bola kearah gawang musuh. Handphone Android bisa menjadi alternatif pilihan dalam membangun robot sepak bola.

Sistem Deteksi dan Pelacakan Bola dengan Metode Hough circle Transform Menggunakan Kamera Omnidirectional pada Robot Sepak Bola Beroda

“…Dengan metode Hough circle transform dan colour filtering penelitian ini menunjukkan beberapa pengujian yang telah dilakukan seperti mendeteksi bola jika tertutup oleh robot lawan, kemudian mendapatkan koordinat jarak robot terhadap bola, dan pengujian intensitas cahaya yang berbeda-beda di dalam ruangan Kombinasi antara deteksi warna dan bentuk akan semakin meminimalisir kesalahan sistem deteksi bola akibat adanya objek lain yang memiliki warna yang sama dengan warna bola [1]. Untuk pengambilan gambar dilakukan dengan arah 360' dengan kamera menghadap ke atas dan cermin omni menghadap ke bawah sehingga menghasilkan gambar dari segala arah [2]. Kemampuan mengenali objek tertentu dalam berbagai kondisi lingkungan merupakan salah satu syarat agar teknologi pengolahan citra ini dapat dikatakan andal [3].…”