Real time control of a fin loading system

Tombul, G. Serdar

doi:10.1109/carpathiancc.2016.7501195

Cited by 2 publications

(3 citation statements)

References 12 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…FAS creates an angular motion on the fins depending on the commands created by the missiles guidance system. By that way, the munition manages to stabilise and keep up with the right path way that is determined by the relevant guidance algorithm of the system [1].…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Simultaneous feedforward online command rate limiter filters for existing controllers

TOMBUL

2021

Turk J Elec Eng & Comp Sci

View full text Add to dashboard Cite

One of the biggest challenges in controller design for a mechatronics system is the actuator limitations. Either response time of the actuator and the input constraints, create limits for the controller performance and stability. In this study a novel feedforward online rate limiter scheme for arbitrary input signals is introduced by taking velocity, acceleration and jerk constraints into account and it is investigated that how the control effort and system response is affected by the demand signal's rate of change limitations. A fin actuation system for a guided missile is given as an example where the demand signal comes from the guidance system online. Different online rate limiting schemes are reviewed and simulations are carried out for comparison. Proposed method is shown to be effective via simulation and confirmed by experimental results for the existing controller.

show abstract

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Simultaneous feedforward online command rate limiter filters for existing controllers

TOMBUL

2021

Turk J Elec Eng & Comp Sci

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…KTS mekanizmasında bulunan aktarma oranı giriş ve çıkış kısımlarının pozisyona bağlı değişimi kullanılarak hesaplanması önerilmiştir [9]. Öte yandan, KTS'ye etkiyeceği düşünülen aerodinamik menteşe momentlerini benzetebilmek için hidrolik ve elektromekanik Kanatçık Yükleme Cihazları (KYC) genellikle kullanılmaktadır [2,10,11]. Başarım karşılaştırması ile yüksek frekanslarda yükleme yapılabilmesi için elektromekanik yükleme sisteminin daha kontrol edilebilir olduğu görülmüştür [10].…”

Section: Gi̇ri̇ş (Introduction)unclassified

“…KYC'nın kontrolünü sağlayabilmek için genellikle kayan kipli (ing. sliding mode) kontrolcü kullanımı önerilmiştir [11]…”

Section: Gi̇ri̇ş (Introduction)unclassified

Experimental and Numerical Investigation on the Effect of the Structural Characteristics of a Fin Actuation System on System Performance

Keleş¹,

Baykaşoğlu²

2020

GMBD

View full text Add to dashboard Cite

Kanatçık tahrik sistemleri mühimmata yönelim hareketini sağlayan kanatçıkları hareket ettiren sistemler olup, mühimmatın başarılı bir uçuş yapabilmesi için bu sistemlerin davranışları ile ilgili belirsizliklerin minimum seviyeye indirilmesi oldukça önemlidir. Bu çalışma kapsamında havadan karaya atılan mühimmatlar için ters krank biyel mekanizmasına dayalı elektromekanik bir kanatçık tahrik sistemi yapısının sistem davranışına etkileri sayısal ve deneysel olarak incelenmiştir. Bu noktada, isterler göze alınarak sistem tasarımı yapılmış ve aerodinamik yük altında kanatçık hareketlendirilmesini etkileyen mafsal boşlukları ve yapısal deformasyonlar detaylı olarak incelenmiştir. Mekanizma analizleri çoklu cisimler dinamik benzetimleri ile gerçekleştirilmiş ve aerodinamik menteşe kuvvetlerinden kaynaklanan yüklerin sebep olduğu elastik deformasyonlar, değişik kanatçık açılarında sonlu elemanlar benzetimleri ile incelenmiştir.Gerçek zamanlı kanatçık yükleme cihazı kullanılarak, kanatçık tahrik sisteminin kuvvet altında istemsiz kanatçık açı değişimi incelenmiş; elastik deformasyondan ve mafsal boşluklarından kaynaklanan kanatçık açı değişimi, gerçek zamanlı olarak değişik kanatçık açılarında elde edilmiştir. Analitik yöntemlerle kanatçık tahrik sisteminin mekanizma analizi doğrulanmış; öte yandan sonlu elemanlar yöntemi kullanılarak gerçekleştirilen analizler ile deneysel ölçümlerden elde edilen sonuçlar kıyaslanmış ve yüksek tutarlılık elde edilmiştir.

show abstract

Real time control of a fin loading system

Cited by 2 publications

References 12 publications

Simultaneous feedforward online command rate limiter filters for existing controllers

Simultaneous feedforward online command rate limiter filters for existing controllers

Experimental and Numerical Investigation on the Effect of the Structural Characteristics of a Fin Actuation System on System Performance

Contact Info

Product

Resources

About