Real –time dispatching modelling for trucks with different capacities in open pit mines / Modelowanie w czasie rzeczywistym przewozów ciężarówek o różnej ładowności w kopalni odkrywkowej

Abstract

Application of fully automated systems for truck dispatching plays a major role in decreasing the transportation costs which often represent the majority of costs spent on open pit mining. Consequently, the application of a truck dispatching system has become fundamentally important in most of the world's open pit mines. Recent experiences indicate that by decreasing a truck's travelling time and the associated waiting time of its associated shovel then due to the application of a truck dispatching system the rate of production will be considerably improved. Computer-based truck dispatching systems using algorithms, advanced and accurate software are examples of these innovations. Developing an algorithm of a computer-based program appropriated to a specific mine's conditions is considered as one of the most important activities in connection with computer-based dispatching in open pit mines. In this paper the changing trend of programming and dispatching control algorithms and automation conditions will be discussed. Furthermore, since the transportation fleet of most mines use trucks with different capacities, innovative methods, operational optimisation techniques and the best possible methods for developing the required algorithm for real-time dispatching are selected by conducting research on mathematical-based planning methods. Finally, a real-time dispatching model compatible with the requirement of trucks with different capacities is developed by using two techniques of flow networks and integer programming. Keywords 40Zastosowanie w pełni zautomatyzowanych systemów dysponowania przewozami ciężarówek w poważny sposób przyczynia się do zmniejszenia kosztów transportu, które częstokroć mają poważny udział w kosztach funkcjonowania kopalni odkrywkowych. Dlatego też zastosowanie systemu dysponowania transportem ma kluczowe znaczenie w kopalniach odkrywkowych na świecie. Niedawne doświadczenia wskazują, że poprzez zmniejszenie czasu przejazdu ciężarówek oraz zmniejszenie czasu oczekiwania dzięki zastosowaniu systemu dysponowania przewozami możliwe jest znaczne podniesienie poziomu produkcji. Wspomagany komputerowo system dysponowania przewozami wykorzystujący odpowiednie algorytmy a także zaawansowane oprogramowanie stanowią przykłady nowoczesnych rozwiązań w tej dziedzinie. Opracowanie algorytmu komputerowego dostosowanego do konkretnych warunków panują-cych w danej kopalni odkrywkowej jest jedną z kluczowych czynności dla uruchomienia komputerowego systemu dysponowania przewozami ciężarówek w kopalni. W artykule przedstawiono zmieniające się trendy w zakresie programowania, algorytmów sterowania przewozami i automatyzacji. Ponadto, ponieważ większość kopalni odkrywkowych wykorzystuje ciężarówki o różnej ładowności, wybrano najlepsze i najnowocześniejsze metody i techniki optymalizacji oraz najskuteczniejsze metody opracowywania algorytmów wspomagających systemy dysponowania przejazdami ciężarówek w czasie rzeczywistym, wybrano je w oparciu o metody planowania wykorzystujące aparat matematyczny. W części ko...

A nested multiple-objective optimization algorithm for managing production fleets in surface mines

“…As more than 50 percent of total mining cost is accounted for material handling systems (Ahangaran et al, 2012;Alarie & Gamache, 2002) optimizing the utilization of shovel fleet and truck fleet is a concern of mining companies. Thus, finding a fleet of trucks that optimizes the utilization of shovel fleet and truck fleet at the same time is vital.…”

The Wheeled Vehicle Forced Additional Turn Analytical Study

“…For tracked vehicles with skid steering, this impact is presented in the form of overtaking caterpillars turning radius dependence on the so-called "resistance to motion factor", and in a turning resistance torque dependence on the turning radius of the machine [11]. However, for a heavy hauling and transport equipment, which are openpit trucks, the turning radius dependence on the friction coefficient is not presented in open sources.…”

“…1) and assume that the turning point of directive tire imprint coincides with its geometric center. Based on the known approaches of the tracked vehicles motion theory [11], an elementary contact force, which is acting on the wheeled mover on the side of the ground contacting area can be represented as the following Eq. (2), (N):…”

Sustainable open pit fleet management system: Integrating economic and environmental objectives into truck allocation

“…Several truck types with different capacities were considered for evaluation of their proposed model. Ahangaran et al (2012) presented integer programming to minimize the transportation costs in open pit mines. Their model considers the difference between the expenses of unloaded and loaded travels.…”