Real time hand movement controlled robotic arm for risk prevention

Movilidad y aprendizaje: utilización de la inteligencia artificial para la traducción de textos en LSC

“…Es por eso, que el diseño del sistema de visión artificial se apoya en las etapas primordiales para el proceso de visión artificial (Piedra, 2008), tomando en consideración que el proyecto va orientado a satisfacer necesidades del aprendizaje del Lenguaje de Señas Colombiana (LSC) en entornos no controlados y con beneficiarios distintos. Como se observa en la Figura 3, el sistema se basa en la adquisición de las imágenes a través de una cámara de un celular (Noor et al, 2017) tomando como objetivo principal textos existentes en letreros o avisos, que a través de las adecuadas técnicas de tratamiento de imágenes, identificar y obtener las características más significativas, en este caso del texto que está contenidos en estos objetos: infografías, señalizaciones o anuncios comerciales (Salían et al, 2017), dicha imagen se constituye en una entrada adecuada para una Red Neuronal Artificial (Constante et al, 2016;Badi, Hamza, & Hasan, 2017) que se encarga de la interpretación del texto y de su búsqueda en el banco de significantes a la lengua de señas colombiana LSC.…”

Classification and Recognition of Operators’ Mental Load Under Repetitive High-precision Tasks Based on BP Neural Network

“…With highly mechanized and automated manufacturing workshops of today, although modern equipment can complete the majority of manual operations, numerous repetitive and high-precision manual assembly operations, persist, including precision assembly of armature parts [1] and precision parts assembly with small tolerance range [2]. While the automated machinery requires operators to maintain high attention and invest significant cognitive resources; it also requires them to possess better finger control ability to ensure precise pickup, movement, and manipulation of objects from a place [3,4], thereby resulting in a significant upsurge in the mental and physical load of operators during the task.…”