“…Extensa información sobre los recursos de biodiesel, los aspectos técnicos de la producción y del análisis de la calidad del mismo a partir de aceite de cocina usado ha sido investigada (Zhang et al, 2016, Salvi and Panwar, 2012, Santori et al, 2012, Zhang et al, 2003. La literatura muestra un creciente interés en el control basado en modelos avanzados para la reacción de transesterificación (Ho et al, 2010, Ignat and Kiss, 2013, Mjalli et al, 2009, Wali et al, 2013, Wali et al, 2012. En (Benavides and Diwekar, 2012a), se trabajó sobre la optimización de la concentración de biodiesel bajo el control de la temperatura del reactor, aplicando el principio de máximo para el control óptimo.…”