Reference angular motion synthesis for reaction wheels desaturation

Abstract

(Online) Mashtakov Y.V., Tkachev S.S. Reference angular motion synthesis for reaction wheels desaturationRecommended form of bibliographic references: Mashtakov Y.V., Tkachev S.S. Reference angular motion synthesis for reaction wheels desaturation // Keldysh Institute Preprints. 2017. No. 78. 28 p. doi:10.20948/prepr-2017 Y.V. Mashtakov, S.S. TkachevПостроение опорного углового движения для обеспечения разгрузки маховиков В работе рассматривается задача бестопливной разгрузки маховичной системы управления в режиме солнечной ориентации. Показано, что всегда можно подобрать такую ориентацию спутника, чтобы происходила разгрузка маховиков как при использовании момента сил давления солнечного излучения, так и при использовании гравитационного момента. Получены точные выражения для нахождения ориентации КА, обеспечивающей оптимальную разгрузку маховиков, а также приведены более простые формулы для построения близкой к оптимальной ориентации Ключевые слова: маховик, разгрузка, момент сил солнечного давления, гравитационный момент, ляпуновское управление Yaroslav Mashtakov, Stepan Tkachev Reference angular motion synthesis for reaction wheels desaturation The paper considers the problem of fuelless reaction wheels desaturation for a satellite in solar acquisition mode. It is shown that there is always angular motion in the vicinity of required one when reaction wheels can be desaturated either with the aid of solar pressure torque or gravitational one. Optimal desaturation attitude is found in close form. Additionally, near optimal simplified expressions for desaturation attitude are also presented.