We conclude the study of the post-minkowskian (PM) linearization of ADM tetrad gravity in the York canonical basis for asymptotically minkowskian space-times in the family of nonharmonic 3-orthogonal gauges parametrized by the York time 3 K. ; / (the inertial gauge variable, not existing in Newton gravity, describing the general relativistic remnant of the freedom in clock synchronization in the definition of the shape of the instantaneous 3-spaces as 3-submanifolds of space-time). As matter we consider only N scalar point particles with a Grassmann regularization of the self-energies and with an ultraviolet cutoff making possible the PM linearization and the evaluation of the PM solution for the gravitational field. We study in detail all the properties of these PM space-times emphasizing their dependence on the gauge variable 3 K .1/ D .1=4/ 3 K .1/ (the nonlocal York time): Riemann and Weyl tensors, 3-spaces, time-like and null geodesics, red-shift, and luminosity distance. Then we study the post-newtonian (PN) expansion of the PM equations of motion of the particles. We find that in the two-body case at the 0.5PN order there is a damping (or antidamping) term depending only on 3 K .1/ . This opens the possibility of explaining dark matter in Einstein theory as a relativistic inertial effect: the determination of 3 K .1/ from the masses and rotation curves of galaxies would give information on how to find a PM extension of the existing PN celestial frame used as an observational convention in the 4-dimensional description of stars and galaxies. Dark matter would describe the difference between the inertial and gravitational masses seen in the noneuclidean 3-spaces, without a violation of their equality in the 4-dimensional space-time as required by the equivalence principle. PACS Nos.: 04.20.Fy, 04.20.Ha, 04.30.-w, 04.40.Nr, 95.35.+dRésumé : Nous concluons l'étude de la linéarisation post-minkowskienne (PM) de la gravité tétrade de ADM dans la base canonique de York pour des espace-temps asymptotiquement minkowskiens dans la famille des jauges 3-orthogonales paramétrées par le temps de York 3 K (la variable de jauge inertielle, qui n'existe pas en gravité de Newton, décrivant ce qui reste, provenant de la relativité générale, de la liberté de synchronisation de l'horloge dans la définition du 3-espace instantané). La seule matière considérée ici est constituée de N particules scalaires ponctuelles avec une régularisation de Grassmann des self énergies et avec une coupure ultraviolette rendant possible la linéarisation PM et l'évaluation des solutions PM pour le champ de gravité. Nous étudions en détails toutes les propriétés de l'espace-temps PM, insistant sur leur dépendance sur la variable de jauge 3 K .1/ D 1=4 3 K .1/ (le temps de York non local) : les tenseurs de Riemann et de Weyl, les géodésiques de type temps (3D) et nulles, le déplacement vers le rouge et la distance de luminosité. Nous étudions alors l'expansion post-newtonienne (PN) des équations PM du mouvement des particules. Nous trouvons que dan...