Reglerentwurf durch sukzessive Polvorgabe / Controller design by successive pole assignment

Abstract

Es wird das Verfahren der sukzessiven Polvorgabe in seinen Grundzügen erläutert. Es beruht auf dem Reglerentwurf mit Hilfe der invarianten Parametervektoren. Sie werden hier in jedem Entwurfsschritt analytisch so bestimmt, daßein vorgegebenes Gütemaß minimal wird.The fundamentals of the method of successive pole assignment are explained. This method is based on the controller design by the aid of the invariant parameter-vectors. At each design step they are determined analytically in order to minimize a given performance index.

Entwurf von Ausgangsvektorrückführungen mit Hilfe der invarianten Parametervektoren / Output feedback design by the aid of the invariant parameter-vectors

“…Belegt man sie der Einfachheit halber mit gleichverteilten Zufallszahlsn, so sind in aller Regel mehrere Durchläufe zum Einkreisen des Minimums erforderlich. Schneller zum Ziel gelangt man durch folgende Vorgehensweise: Man berechnet die Parameterstartvektoren mit dem Verfahren der Sukzessiven Polvorgabe [21], das ebenfalls auf den im Abschnitt 2 angegebenen Synthesegleichungen beruht und in einem späteren Beitrag [28] veröffentlicht werden soll. Dieses Verfahren benötigt keine numerische Minimierung, liefert dafür aber nur eine näherungsweise Lösung der gestellten Optimierungsaufgabe.…”