Regulador De Velocidade Usando Técnicas De Otimização Multiobjetivo

Abstract

Hydroelectric plants are the main sources of energy in Brazil. For their correct functioning is essential to maintain the stability of the system; one way to ensure this is through the stability of the frequency, via the speed controller for such a task. Proportional-integral (PI) type controllers are used, in order to achieve desired performance and stability. To find suitable gains of the controller, multi-objective control techniques are applied, because their usefulness to represent the trade-off between conflicting objectives. In this work we use such techniques to evaluate the trade-off between load rejection and robustness of the speed controller. For this different PI controls were tested for a plant representing the hydraulic mesh in order to validate its utility. Resumo: Usinas hidrelétricas são as principais fontes geradoras de energia no Brasil. Para o correto funcionamentoé essencial manter a estabilidade do sistema. Uma maneira de garantir estaé através da estabilidade de frequência, a qualé feita através do regulador de velocidade que nada maisé que um controlador para a malha hidráulica. Desta forma, o controlador do tipo proporcional-integral (PI)é utilizado a fim de obter um desempenho e estabilidade desejados. Para encontrar os ganhos do controlador são aplicadas técnicas de controle multiobjetivo, pois estas se mostramúteis pela capacidade de representar o câmbio entre os objetivos conflitantes. Neste trabalho utilizam-se tais técnicas para avaliar o trade-off entre rejeição de carga e robustez do regulador de velocidade. Para tal, diferentes controles PI foram testados para uma planta que representa a malha hidráulica de um regulador de velocidade, a fim de validar sua utilidade.