Rehabilitador de tobillo mediante identificación de señales electromiográficas clasificadas con Redes Neuronales

Abstract

La investigación tuvo como propósito el diseño de un prototipo para recuperar la movilidad de los músculos alrededor del área que involucra el tobillo, metodológicamente fue de tipo cuantitativa con un diseño cuasi-experimental. El objetivo fue implementar el soporte mecánico y crear patrones de reconocimiento que puedan identificar la actividad muscular en los movimientos fundamentales de recuperación haciendo uso de redes neuronales artificiales (RNA), se dirigió a personas con lesión en el tobillo, las mismas que fueron parte de una rehabilitación activa en edades de entre 15 y 30 años, con un IMC máximo de 26. Se desarrolló un entrenamiento progresivo de una RNA, a partir de impulsos eléctricos generados por actividad muscular, utilizando un equipo de sensores electromiográficos. Para respaldar la información de las señales presentes en el proceso de recuperación se usó patrones de movimiento en una arquitectura de identificación basado en RNA (red Madeline multicapa de tres salidas con realimentación), dentro de un interfaz de control gráfica que facilitó la visualización de los movimientos y el resultado del control neuronal, con una banda de histéresis de 0.15 - 5 % de error de identificación de los movimientos: eversión, dorsiflexión e inversión.