Introdução: Na área da saúde, a ambiência deve ir além da estruturação técnica, formal e simples dos ambientes. Esses espaços devem garantir o encontro de sujeitos, confortabilidade e privacidade de usuários e trabalhadores. Objetivo: Nesse sentido, o objetivo deste estudo foi relatar as experiências e observações da realidade local e da ambiência destacando a interação entre servidor, usuário e serviço. Metodologia: Desenvolver ações de interação com a comunidade, palestras, oficinas, relacionadas à educação continuada e permanente, envolvendo trabalhadores da saúde, usuários e estudantes de odontologia. Resultados: Durante o estágio supervisionado do SUS I, foi possível a atuação em educação em saúde através da ministração de palestra juntamente com a equipe da UBS, orientando os pacientes sobre conceito, diagnóstico e tratamento de doenças bucais, utilizando linguagem acessível e enfatizando os determinantes de tais condições. Conclusão: Evidenciamos que a ambiência na UBS preconiza facilitar a disponibilidade de um espaço acolhedor e harmônico que contribua para a promoção do bem-estar de todas as pessoas que ocupam os serviços de saúde.