Reliability Assessment of UAV Fleets

Стратегії Розгортання Та Методи Забезпечення Надійности Рою Бпла Для Утворення Lifi Мережі

“…Робота [8] пропонує новий метод оцінки надійності рою (флоту) БПЛА з різними видами його резервування, який дозволяє з використанням міри важливості визначати БПЛА, несправність яких має найбільший вплив на відмову літаючої бездротової мережі. Моделі оцінки надійності флоту БПЛА з централізованим і децентралізованим управлінням, які базуються на представленні цього флоту як системи з бінарними станами, представлено у [9]. Авторами [10] розроблено та дослідження моделі надійності літаючої бездротової мережі на основі угруповань флотів БПЛА з централізованою, децентралізованою і змішаною схемою активації резервних БПЛА та з можливістю резервування пунктів управління, сформульовано рекомендації щодо вибору схеми активації резервних БПЛА.…”

Review of Reliability Assessment Methods of Drone Swarm (Fleet) and a New Importance Evaluation Based Method of Drone Swarm Structure Analysis

“…. , n − 1) and the CU (BI HeRC CU ) of a heterogeneous hot stable redundant drone swarm are defined according to (9) based on the structure function of this swarm (45):…”

“…However, the more critical topological aspect of a drone swarm is the type of management or control of the swarm. This control can be centralized or distributed [45]. The platform of drone swarm reliability analysis from this paper [38] does not take into consideration the problem of reliability evaluation, for example, analysis of drone unavailability, maintenance policy, analysis of topology reliability, drone swarm degradation, and communication platform reliability, which includes the control problem of a swarm [42].…”

“…In this case, the mathematical model of the swarm is considered a binary-state system or multi-state system. A binary-state system assumes two states in the swarm performance: functioning and failure [16,[45][46][47]. The mathematical model of the multi-state system allows analysis of the swarm's reliability degradation [43,44,48].…”

“…The mathematical model of the multi-state system allows analysis of the swarm's reliability degradation [43,44,48]. These mathematical models can be analyzed by stochastic methods [16,43,46], Monte Carlo simulation [47], and algebraic logic methods [37,44,45].…”