“…В последнем случае, однако, возникают сопутствующие про-блемы, одной из которых является привязка изображений к единым координатам, т. е. их совмещение и, возможно, поворот. Подобные проблемы часто возникают в связи с задачей получения топографической информации о по-верхности [11][12][13], в особенности при использо-вании для этого стереометрии [14], когда точ-ное совмещение является решающим фактором. В рамках настоящей работы будем считать, что поворот изображений уже устранен, и остано-вимся на вопросе их совмещения.…”