Research of Internal Dynamics of Hydro-Pneumatic Devices

Abstract

Вопросы исследования внутренней динамики пневмогидравлических устройств яв-ляются весьма актуальными. Особенно важным является исследование теплонагру-женности. Применяемые в настоящее время методики математического моделирова-ния, созданные на базе метода конечных элементов, требуют индивидуального под-бора параметров для каждого устройства. Используемая в статье модель учета теплонагруженности, основанная на методе конечных разностей Шмидта, позволяет проводить исследование пневмогидравлических устройств различных конструкций с минимальными предварительными затратами времени. Приведены результаты ис-следования внутренней динамики работы таких устройств. Представлены результаты имитационного моделирования и стендовых испытаний пневмогидравлических рес-сор колесной машины промежуточной весовой категории и гусеничной машины лег-кой весовой категории на тепловую нагруженность. Показана высокая адекватность математической модели, созданной в среде Simulink/Simscape.Ключевые слова: пневмогидравлические рессоры, плавность хода, блок учета тепло-нагруженности, метод конечных разностей Шмидта, среда Simulink/Simscape, библио-тека SimHydraulics.Internal dynamics of hydro-pneumatic devices is an important area for research, with thermal loading being of particular relevance. Currently used methods of mathematical modeling based on the finite element method require individual selection options for each device. In this paper, the authors use thermal loading model based on the Schmidt finite difference method. It can be used to study hydro-pneumatic devices of various designs with minimal preliminary time required. The results of the study of internal dynamics of such hydro-pneumatic devices are presented. These include the results of simulation and bench testing of hydro-pneumatic suspensions of a wheeled and a tracked vehicle of the light weight class for thermal loading. The high reliability of the mathematical model developed in the Simulink/Simscape environment is demonstrated.