Research on Obstacle-Avoidance Control Algorithm of Lower Limbs Rehabilitation Robot Based on Fuzzy Control

Comparação entre diferentes softwares em um projeto de controle Fuzzy aplicado a uma cadeira de rodas motorizada

“…Assim, o uso do controle Fuzzy torna a implementação do sistema muito mais prática, queé o objetivo número um, Tyagi et al (2013). Devido a isso, o controle Fuzzy vem sendo utilizado em trabalhos de Tecnologias Assistivas, como pode ser visto em Jesus and Muñoz (2017), Guo et al (2009) Uma das formas de projetar o controle Fuzzyé por meio do software Matlab ou LabVIEW, entretanto ambos necessitam de um computador para sua utilização, o que inviabiliza seu uso para a implementação do controle Fuzzy em uma cadeira de rodas motorizada. A plataforma Arduinoé uma opção embarcada bastante interessante por seu baixo custo, satisfatório processamento e sua baixa complexidade.…”

Obstacle avoidance behavior of swarm robots based on aggregation and disaggregation method

“…9 There are many fuzzy logic techniques using various implementations or in combination with other techniques. [11][12][13][14][15] Mobile robot obstacle avoidance based on neural network approaches has been presented by many researchers. [16][17][18] Many authors have considered a controller with complete information of the environment.…”

An Algorithm Based on Neuro-Fuzzy Controller Implemented in A Smart Clothing System For Obstacle Avoidance

“…Guo et al 13 developed an algorithm by using fuzzy logic to control the lower limbs rehabilitation robot with the known environment information. Jincong et al 10 introduced the design of an intelligent four-wheel obstacle avoidance robot based on fuzzy control.…”