Research on Oscillation-Free Robust Control for Active Joint Dental Automation

Piltan, Farzin; Esmaeili, Meysam; Tayebi, Mohammad A.; Piltan, Mahsa; Yaghoot, Mojtaba; Sulaiman, Nasri

doi:10.14257/ijhit.2016.9.11.25

Cited by 1 publication

(1 citation statement)

References 8 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Bu bölümde hücresel özdevinim ile oluşturulan hücre düzenleri origami ile bir araya gelerek farklı mekan belirmeleri üzerine araştırmalar yapılmıştır. Önceki bölümlerde de bahsedildiği gibi bir rota üzerinden Şekil 21: Çok akslı küresel menteşe (Multiaxial spherical joint) (Piltan et al, 2016).…”

Section: Models)unclassified

Origami ve Hücresel Özdevinim Entegrasyonu ile Kabuk Tasarımı

Özbek

2021

Journal of Computational Design

View full text Add to dashboard Cite

Bu çalışma kapsamında origami ve hücresel özdevinimin entegre bir şekilde kullanarak tasarımda kullanılmasının uygunluğu araştırılmıştır. Origaminin doğasından gelen hareketli olma ve değişip dönüşebilme durumu; yapısal anlamda ilham verici bir durumdur. Bu konu ele alınırken belirme kavramıyla entegre bir sistem üretmek, belirlenen kurallarla ve sistemin içindeki parçaların kendileri arasındaki etkileşimleriyle beliren bir sistem oluşturmak tasarımı güçlendirecektir. Çalışma kapsamında origaminin modüler kullanımı ele alınmış ve modüllerin bir araya gelişinde de hücresel özdevinim kullanılmıştır. Hücresel özdevinim ile sayısız varyasyonlar üretilecek olup bütün bu örneklerin de kendi içindeki hareket durumuyla farklı formlara girebilecek olması; tasarımcıya ve kullanıcıya farklı mekanlar ve senaryolar için sayısız alternatif üretecektir. Bu kapsamda origami, öncelikle manuel denemelerle keşfedilerek kullanılacak sisteme karar verilmiş ve devamında dijital modelleme ile üretimler desteklenmiştir. Manuel ve dijital üretim yöntemleri birbirlerini desteklemiş olup; sürç içinde geri bildirimlerle modelin ve tasarımın gelişimi sağlanmıştır. Rhino-Grasshopper ile oluşturulan modellerde origami simülasyonu oluşturabilmek için “Crane” eklentisi kullanılmıştır. Dijital üretimlerde origami hareketinin simüle edilmesi; manuel çalışmalarda üretilmesi zor, sayıca fazla modülden oluşan kabuk tasarımlarının gireceği formlar açısından yol gösterici olmuştur. Çalışmanın devamında tasarımın üretimine yönelik araştırmalar yapılmış olup sistem önerisi geliştirilmiştir. Son olarak bu sistemin kinetik durumu araştırılmış ve hareketi sağlayacak sistemle ilgili çalışmalar yapılmıştır. Origaminin uygun malzeme ve sistem seçimi ile tasarımcıyı pek çok alternatif tasarımlara götürdüğü görülmüştür. Origaminin sahip olduğu kinetik sistem ve bunun hücresel özdevinimle desteklenmesiyle; belirmeyi her açıdan destekleyen kullanıcı etkileşimli ve farklı senaryolara adapte olabilen bir kabuk tasarımına ulaşılmıştır.

show abstract

Section: Models)unclassified

Origami ve Hücresel Özdevinim Entegrasyonu ile Kabuk Tasarımı

Özbek

2021

Journal of Computational Design

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

Research on Oscillation-Free Robust Control for Active Joint Dental Automation

Abstract: Design a robust oscillation-free controller for multi input-multi output (MIMO)nonlinear

Cited by 1 publication

References 8 publications

Origami ve Hücresel Özdevinim Entegrasyonu ile Kabuk Tasarımı

Origami ve Hücresel Özdevinim Entegrasyonu ile Kabuk Tasarımı

Contact Info

Product

Resources

About