Introdução: Com a criação e ampliação de grandes centros urbanos, a produção e acúmulo de lixo aumentaram exponencialmente, sendo despejados em áreas afastadas dos centros urbanos interferindo na qualidade de vida da sociedade. Sendo assim, o descarte incorreto dos RSU ocasiona problemas de saúde pública com elevado índice de hospitalização e propicia a contaminação dos recursos ambientais. Objetivo: Relatar a experiência de um projeto de extensão sobre o manejo de resíduos sólidos domiciliares. Materiais e métodos: Trata-se de um relato de experiência de um projeto de extensão intitulado Rua Limpa, Comunidade Feliz: Promoção da Saúde na Gestão dos Resíduos Sólidos Domiciliares, realizado por discentes do curso de medicina de uma universidade pública do interior do estado do Pará. Resultados: Durante o período de março de 2022 a março de 2023, foram realizadas 233 visitas domiciliares em quatro bairros periféricos com orientações e diálogo expositivos sobre os riscos da transmissão de doenças ocasionadas pelo acúmulo de lixo inadequado nas residências e terrenos baldios, gerenciamento do lixo domiciliar e sua relação na prevenção de doenças. Conclusão: O descarte inadequado do lixo domiciliar tem sido um problema recorrente nos bairros periféricos, nesse sentido, o projeto de extensão possibilitou o desenvolvimento de autonomia e habilidades dos participantes por meio da educação em saúde, além de oferecer medidas alternativas para a gestão dos resíduos domiciliares evitando assim a contaminação do meio ambiente e prevenção de doenças.