Resolución de localización espacial háptica mediante estimulación eléctrica en la yema de los dedos

Abstract

La estimulación eléctrica ha demostrado su utilidad como actuadores en el desarrollo de dispositivos hápticos, ya que presenta la posibilidad de variar parámetros como frecuencia e intensidad de corriente en diversas regiones del cuerpo humano, produciendo estímulos diferentes en los distintos órganos mecanorreceptores. Cuando se utiliza en la yema de los dedos permite la distribución de las señales a electrodos enmarcados en un arreglo tipo matriz, con el fin de producir distintas sensaciones en el usuario. Este trabajo describe, por medio de un prototipo basado en estimulación eléctrica, la resolución a efectos de localización espacial háptica. Se presentan los resultados de una primera experimentación con usuarios sanos.Palabras clave: Estimulación eléctrica, localización háptica, dispositivo háptico, matriz de electrodos.