Abstract. We present a numerical tool which aims at investigating the rheology of dense suspensions of entities such as spheres, red blood cells, polymer chains, or any kind of rigid or deformable bodies, in a viscous fluid. We shall pay a special attention to the short-range interactions between those entities (contact forces, lubrication forces). As for the fluid itself, our strategy consists in avoiding the direct and costly solution of the Stokes equations by integrating only the interaction forces which are likely to play a significant role in the overall behaviour of the suspension, in the spirit of Stokesian Dynamics. We present some preliminary results for suspensions of spheres, Red Blood Cells, and polymer-like chains.Résumé. Nous présentons un outil numérique permettant d'étudier la rhéologie de suspensions denses d'entités telles que des sphères, des globules rouges, des chaînes de polymère et, d'une manière générale, des objets rigides ou déformables dans un fluide visqueux. Nous portons une attention particulière aux interactionsà courte distance entre ces entités (forces de contact, forces de lubrification). En ce qui concerne le fluide lui-même, notre stratégie consisteàéviter le calcul direct (et coûteux) de la solution deséquations de Stokes, en déterminant uniquement les forces d'interaction qui jouent un rôle significatif dans le comportement général de la suspension, dans l'esprit de la méthode dite de Dynamique Stokesienne. Nous présentons quelques résultats préliminaires pour des suspensions de sphères, de globules rouges, et de chaînes de polymère.