-The Triângulo Mineiro area, in southwestern Minas Gerais State, southeastern Brazil, has been known for decades for its vertebrate fossils, mostly of dinosaurs. Described here are fossils of sauropod dinosaurs from a new fossiliferous outcrop in the region, correlated with the Echaporã Member (Campanian-Maastrichtian) of the Marília Formation. The fossils are a right tibia, two procoelous vertebral centra and a right coracoid, besides a possible phalange and several unidentified fragments, Although the zygapophyses and neural spines had not been preserved, the procoelous vertebrae show that the fossils belonged to sauropods of the clade Titanosauridae. The best preserved vertebra is heartshaped in cross-section, has its ventral half anteroposteriorly compressed and has pleurocoel-like depressions on its lateral cranial portion, features that indicate affinity with the genus Aeolosaurus.Key words: Aeolosaurus, Titanosauridae, Late Cretaceous, Marília Formation, Triângulo Mineiro.RESUMO -A área do Triângulo Mineiro, no sudoeste do Estado de Minas Gerais, Brasil, é conhecida há décadas por seus fósseis de vertebrados, principalmente dinossauros. Aqui são descritos fósseis de dinossauros saurópodes provenientes de um novo afloramento fossilífero na região, correlacionado ao Membro Echaporã (Campaniano-Maastrichtiano) da Formação Marília. Os fósseis compreendem uma tíbia direita, duas vértebras procélicas e um coracóide direito, além de uma possível falange além de diversos fragmentos não identificados. Embora as zigapófises e espinhas neurais não tenham sido preservadas, as vértebras procélicas mostram que pertenceram a saurópodes do clado Titanosauria. A vértebra melhor preservada apresenta formato cordiforme em seção transversal, tem a metade ventral comprimida ântero-posteriormente e depressões pleurocélicas nas laterais da sua porção cranial, características que sugerem afinidade com o gênero Aeolosaurus.
Palavras-chave:Aeolosaurus, Titanosauridae, Neocretáceo, Formação Marília, Triângulo Mineiro.