Robô seguidor de linha para competições

Abstract

Este projeto tem como objetivo montar um robô que consiga seguir a trajetória de uma linha de cor branca ou preta em um fundo de cor oposta à da linha. O seu sistema para detecção da linha conta com o uso de sensores de luz infravermelha para detectar o sinal refletido a partir de um diodo emissor apropriado. As superfícies pretas têm a propriedade de absorver radiações de todos os comprimentos de onda na faixa visível. Palavras-chaves: Microcontrolador. Robô. Sensor. Arduino. Seguidor de linha.

Robzy: Uma Proposta Para Implementação De Robô Seguidor De Linha

“…artigode Gomes et al (2015) apresenta a implementação de um robô seguidor de linha de cor branca ou preta em um fundo de cor oposta à linha. Os autores utilizaram sensores de luz infravermelha para detectar o sinal reflexivo a partir de um diodo emissor , uma vez que é necessário poucos estados de controle do veículo.Este método, hora proposto, pode ser adaptado para emprego em situações reais, como em ambientes fabris, onde não é possível a interferência humana ou, até mesmo, futuramente servir como tecnologia para desenvolvimento de Veículos Autônomos Inteligentes, auxiliando motoristas em rodovias.…”