Robotic assistants in therapy and education of children with autism: can a small humanoid robot help encourage social interaction skills?

Abstract

This article presents a longitudinal study with four children with autism who were exposed to a humanoid robot over a period of several months. The longitudinal approach allowed the children time to explore the space of robot-human, as well as human-human interaction. Based on the video material documenting the interactions, a quantitative as well as qualitative analysis was conducted. The quantitative analysis showed an increase in duration of pre-defined behaviours towards the later trials. A qualitative analysis of the video data, observing the children's activities in their interactional context, revealed further aspects of social interaction skills (imitation, turn-taking and role-switch) and communicative competence that the children showed. The results clearly demonstrate the need for and benefits of long-term studies in order to reveal the full potential of robots in the therapy and education of children with autism.

Virtual faces as a tool to study emotion recognition deficits in schizophrenia

“…This pattern could indicate a different apperception of virtual faces. Virtual characters may be inherently less intimidating than real faces due to their game-like qualities and the intrinsic unreality of the virtual worlds they inhabit (Marsella et al, 2003;Robins et al, 2005). The fact that virtual faces may be perceived as less intimidating by patients may entail an advantage for therapy programs: it facilitates learning of social skills under relatively lower stimulusinduced anxiety.…”

Arquitetura de controle inteligente para interação humano-robô

“…Outro setor em que a robótica tem sido utilizada com sucesso é a Medicina. Neste setor, os robôs móveis têm sido aplicados com êxito em exercícios de reabilitação (REINKENSMEYER et al, 2001;URIBE-QUEVEDO, 2011), para a interação com crianças autistas (ROBINS, B. et al, 2005), inclusão social de crianças com deficiências motoras severas (VALADÃO et al, 2011), e robôs de companhia para pessoas com deficiência (REMAZEILLES et al, 2008). …”

“…Nesta área, o uso de robôs sociais assistivos é relevante, visto que podem auxiliar tanto no tratamento da disfunção, quanto na inclusão social do sujeito. De fato, estes robôs têm sido aplicados com êxito em exercícios de reabilitação (REINKENSMEYER et al, 2001; URIBE-QUEVEDO, 2011), para a interação com crianças com Transtorno do Espectro Autista (TEA) (COECKELBERGH et al, 2015;DAUTENHAHN;BILLARD, 2002;DUQUETTE et al, 2007;IACONO et al, 2011;KIM, Elizabeth et al, 2012;KIM, Elizabeth S. et al, 2013;CLAVET, 2001;ROBINS, B. et al, 2005;ROBINS, Ben et al, 2010;WERRY;DAUTENHAHN, 1999), inclusão social para crianças com deficiências motoras severas (VALADÃO et al, 2011), e robôs de companhia para auxiliar pessoas com deficiência (REMAZEILLES et al, 2008). Consequentemente, a pertinência dessa área e o sucesso de iniciativas correlatas subsidiaram o desenvolvimento de um estudo de caso sobre o uso de robótica social assistiva como ferramenta auxiliar para educação especial de crianças com TEA, para o qual a organização da arquitetura de controle inteligente foi utilizada e avaliada.…”

“…et al, 2014;IACONO et al, 2011;KIM, Elizabeth et al, 2012;KIM, Elizabeth S. et al, 2013;CLAVET, 2001;ROBINS, B. et al, 2005;ROBINS, Ben et al, 2010;WERRY;DAUTENHAHN, 1999). Acredita-se que a natureza artificial e previsível dos robôs os tornam facilmente compreensíveis para as crianças com TEA, ajudando a estimular as habilidades sociais delas (DUQUETTE et al, 2007), uma vez que eles podem utilizar a fala, sons, elementos visuais e gestos para estabelecer uma comunicação significativa (MICHAUD; CLAVET, 2001 Balizando-se, portanto, em trabalhos consolidados de ambos os grupos, foi proposto aqui um ambiente de educação especial onde as crianças com algum atraso cognitivo, tais com aquelas enquadradas com TEA, pudessem participar de atividades lúdicas com o apoio de um robô móvel.…”

Human-Robot Interaction

“…For example, children with autism are known to respond to simple mobile car-like robots as well as to humanoid machines. However, pilot experiments have suggested that humanoid robots may be overwhelming and intimidating, while others have shown therapeutic benefit [105,108]. Biomimetic, and more specifically, anthropomorphic form allows human-like gestures and direct imitation movements, while non-biomimetic form preserves the appeal of computers and mechanical objects.…”