Robotic-like suturing with FlexDex Surgical System® for difficult laparoscopic suture

García-Jiménez, María Lourdes; Castro-Diez, Laura; Aguirrezabalaga-González, Javier; Noguera-Aguilar, José Francisco

doi:10.1016/j.cireng.2021.02.023

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“…Initial reports on other surgical approaches and training activities demonstrated improved ergonomics and effectiveness in suturing at difficult locations. They also have shown shorter operative times [9].…”

Section: Discussionmentioning

confidence: 99%

Hybrid Laparo-Endoscopic Resection of Submucosal Cardial Tumors Assisted by Flexible Articulated Instruments

et al. 2022

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We report a new surgical method in 10 patients that underwent hybrid laparo-endoscopic resection (HLER) of submucosal tumors with the combination of flexible articulated laparoscopic instruments (FALI). We have assessed technical reproducibility, safety and morbidity. Resection was completed in all cases. Mean surgical time was 60 minutes (30-85). Median tumor size was 16 mm (12-30). The more frequent location was gastroesophageal junction. No complications were observed during the procedure. Length of stay was 1 day in all cases. We have found HLER to be a safe procedure allowing margin resection and organ preservation. The addition of FALI added ease of performance in hard-to-reach tumor locations.

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Section: Discussionmentioning

confidence: 99%

Hybrid Laparo-Endoscopic Resection of Submucosal Cardial Tumors Assisted by Flexible Articulated Instruments

et al. 2022

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“…The field of laparoscopic surgery has experienced exponential growth [21][22][23], with a high level of success in patients with reflux, rapid recovery, and a decrease in complications associated with surgery. Mainly in patients with ICP, laparoscopy has a particular application due to the prompt recovery, the shorter exposure time to anesthetics and the reduction of unfavorable events.…”

Section: Discussionmentioning

confidence: 99%

Evaluación de la gastrostomía percutánea con funduplicatura de Nissen mínimamente invasiva versus cirugía abierta, en niños con parálisis cerebral infantil

Oviedo Vargas,

Gonzales-Navarro,

Cedeño Moreira

et al. 2022

REV-SEP

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Introducción: Los niños con Parálisis Cerebral Infantil (PCI) tienen graves afecciones nutricionales por síntomas gastrointestinales como el reﬂujo gastroesofágico (RGE). El objetivo del presente estudio fue comparar las técnicas de gastrostomía Percutánea con Funduplicatura de Nissen (FN) mínimamente invasiva (FN-MI) versus cirugía abierta (FN-CA) para tratamiento de reflujo gastroesofágico y trastornos de la deglución, en niños con parálisis cerebral infantil. Metodología: En este estudio observacional con muestreo no probabilístico se incluyeron niños con PCI con trastornos de deglución y RGE del Hospital de niños Dr. Roberto Gilbert Elizalde, en Guayaquil-Ecuador del período 2017 al 2022. Se registró la edad, tipo de cirugía, complicaciones, tiempo de inicio alimentación, síntomas y comorbilidades. Se realiza un análisis descriptivo. Un segundo análisis compara pacientes tratados con FN-MI + Gastrostomía Percutánea versus FN-CA + gastrostomía tipo Stamm. Resultados: Se incluyeron 62 casos, 40 hombres (64.5%), <3 años 39 pacientes (62.9%); desnutrición severa en 27 casos (61.4%), 13 casos (29.5%) fueron ingresados por un episodio de neumonía; 52 pacientes con FN-CA y 10 con FN-MI. El inicio de la alimentación a las 48 horas en el grupo FN-MI 8 casos (80%), en FN-CA 3 casos (5.8%) P<0.0001. No hubo diferencias de edad y complicaciones entre los grupos Conclusión: Con la técnica de gastrostomía Percutánea con FN-MI se presentaron un mínimo tiempo al cual los pacientes iniciaron la alimentación por la sonda de gastrostomía.

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“…This also allows procedures treated in open surgery to be possible via laparoscopy (Cho et al, 2016), (Kam et al, 2021), (Hideki et al, 2015). Some of the most important manual devices for suturing are: Jhonson & Jhonson's Proxisure, which works with curved needles inside single-use cartridges, where the gripper tip moves with a 45° articulation in both directions and has a 360° rotation; the EndoSew, which has three basic parts, the motor, the gearing and the needle unit (Brehmer et al, 2008); OverStich Apollo, which is a system that attaches to a dual-channel endoscope for suturing with a curved needle (Galvao-Neto et al, 2016); Flexible endoscopic robotic suturing system, a system containing a needle controller and a clamp, both flexible, robotic and with 5 degrees of freedom (Lin et al, 2020); FlexDex surgical system, with a 3-axis handle that carries the surgeon's hand, wrist and arm movements to the end effector containing the needle, providing 7 degrees of freedom (García et al, 2021); Endo360, 12 mm laparoscopic instrument, with curved needle and rotation and angulation movements to allow continuous suturing (Leeds et al, 2017), (Guevara, 2019); Endo Stitch, where the end effector has opposing jaws with holes where a double tapered suture needle is positioned, with a rotating lever in charge of transferring the suture needle from one jaw to the other (Huhn, 2016).…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Diseño, simulación y primera prueba de un dispositivo de sutura automática acoplado a un robot

Tapias Diaz,

Consuegra Gonzalez,

Vivas Alban

et al. 2024

reveia

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Objetivo: Los asistentes robóticos se están convirtiendo en una herramienta degran ayuda para los cirujanos. En cuanto al procedimiento de sutura, aunque existenvarios dispositivos comerciales que le ayudan al médico a realizarla, todavía no sehan acoplado dichos dispositivos a un robot asistente con el fin de realizar suturasde manera completamente automática. De esta manera se contribuiría con unprocedimiento que muchas veces es rutinario pero que requiere tiempo y destreza.Materiales y métodos: Este artículo presenta la adecuación de una pinzamanual de sutura comercial, la Endo Stitch de Medtronic, a un robot UR3 deUniversal Robots. La pinza fue modelada en SolidWorks, así como un dispositivode acople motorizado, los cuales fueron simulados en CoppeliaSim. Una vezverificado su buen funcionamiento, el dispositivo fue fabricado en una impresora3D y acoplado a un robot UR3, probándose entonces su funcionamiento en elseguimiento de una trayectoria de sutura con desplazamiento.Resultados: Las trayectorias planificadas en Matlab son enviadas al robot UR3vía ROS. Se pudo comprobar el buen desempeño del movimiento de sutura condesplazamiento, efectuado por el dispositivo impreso y por la pinza Endo Stitich.Igualmente se obtuvo la apertura y cerrado de la pinza bajo el accionar de losmotores incluidos en el dispositivo.Conclusiones: El dispositivo motorizado junto con la pinza Endo Stitch,y acoplado al robot UR3, es capaz de seguir las trayectorias necesarias para larealización de una sutura automática. Trabajos futuros realizarán pruebas desutura con hilo sobre un phantom de prueba con el fin de medir su verdaderopotencial para realizar suturas de manera automática.

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Robotic-like suturing with FlexDex Surgical System® for difficult laparoscopic suture

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Hybrid Laparo-Endoscopic Resection of Submucosal Cardial Tumors Assisted by Flexible Articulated Instruments

Hybrid Laparo-Endoscopic Resection of Submucosal Cardial Tumors Assisted by Flexible Articulated Instruments

Evaluación de la gastrostomía percutánea con funduplicatura de Nissen mínimamente invasiva versus cirugía abierta, en niños con parálisis cerebral infantil

Diseño, simulación y primera prueba de un dispositivo de sutura automática acoplado a un robot

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