2015
DOI: 10.1016/j.riai.2014.11.001
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Robots Móviles con Orugas Historia, Modelado, Localización y Control

Abstract: ResumenUno de los campos de aplicación más significativos de la robótica móvil consiste en robots capaces de operar en condiciones exteriores sobre terrenos no preparados (robots planetarios, robots en agricultura, robot en operaciones de búsqueda y rescate, robots militares, etc.). Sin embargo, conseguir que los robots se muevan de forma eficiente y precisa en este tipo de entornos no es una tarea sencilla. Un primer aspecto crítico es el sistema de locomoción. En este caso, las orugas constituyen una alterna… Show more

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“…Un campo destacable de estudio es la colaboración de robots en tareas de búsqueda y rescate de personas [5], donde la intervención de robots puede suponer una mejora en la eficiencia y seguridad de la tarea. Para llevar a cabo cualquier interacción física humano-robot (pHRI) es necesario, en primer lugar, garantizar la seguridad de las personas [6].…”
Section: Introductionunclassified
“…Un campo destacable de estudio es la colaboración de robots en tareas de búsqueda y rescate de personas [5], donde la intervención de robots puede suponer una mejora en la eficiencia y seguridad de la tarea. Para llevar a cabo cualquier interacción física humano-robot (pHRI) es necesario, en primer lugar, garantizar la seguridad de las personas [6].…”
Section: Introductionunclassified
“…Los métodos más comunes hacen uso de cámaras, sensores tipo laser y DGPS (Differential Global Position System) dependiendo del entorno sobre el cual se trabajará y la arquitectura del robot a utilizar [1].…”
Section: Introductionunclassified