Robust control of a rigid link in a cross flow

Abstract

Bu çalışmada, lise öğrencilerinin bilgisayar donanımının temellerini ve ilişkili olduğu matematiksel altyapıyı kavramalarını hedefleyen bir mühendislik farkındalık projesinin yapısı ve sonuçları ortaya konmaktadır. Proje kapsamında temel sayısal elektronik devre tasarımı prensipleri tanıtılmaktadır.Gerçek hayat problemlerinin bir donanım laboratuvarı ortamında öğrencilerin kendi tasarımları ile uygulanması sağlanarak proje içeriği zenginleştirilmiştir. Proje süresince öğrencilerin aktif olduğu tasarım etkinlikleri yardımıyla tecrübe ederek öğrenmeleri yoluna gidilmiştir. Ayrıca, sosyal etkinlik olarak, kampüs yaşamı ve tesislerin tanıtımı için kampüs gezisi ve yaratıcı drama kullanılmıştır.Bunlara ek olarak, proje kapsamında öğrenciler elektronik ve bilgisayar mühendisliği alanları ile ilgili bilgilendirilmiştir. Bu çalışma 35, 10. sınıf öğrencisi ile gerçekleştirilmiştir. Projenin eğitsel bölümü beş günde tamamlanmıştır. Mini sınavlar, günlük sanal sınıf oturumları, mesleki eğilim belirleme cetveli, proje değerlendirme formu, genel değerlendirme oturumu (odak grup görüşmesi) ve veli geribildirimleri proje çıktılarının değerlendirilmesi için kullanılmıştır. Proje ekibinin, öğrencilerin ve velilerin proje ile ilgili olumlu geribildirimleri, önümüzdeki yıllarda bu projenin geliştirilmiş yeni sürümleri üzerinde çalışmak için teşvik edicidir.

Model reference tracking control of an aircraft: a robust adaptive approach

“…When the system is subject to unstructured uncertainties in addition to parametric uncertainties, robust adaptive control is usually the preferred method. Robust adaptive control was applied to surface vessels (Annamalai, Sutton, Yang, Culverhouse, & Sharma, 2015;Do, 2016), robot manipulators (Carrasco-Elizalde & Goldsmith, 2015;Tatlicioglu, 2010;Yu, Fei, Sun, Huang, & Yang, 2014, mechatronic systems (Bidikli, Tatlicioglu, & Zergeroglu, 2015;Fei & Zhou, 2012), electrical systems (Khooban, Niknam, Blaabjerg, Davari, & Dragicevic, 2016;Tan, Su, Zhao, & Tan, 2015), multi-input multi-output nonlinear systems Hussain, Annaswamy, & Lavretsky, 2016;Jafari & Ioannou, 2016;Yildiz & Annaswamy, 2015;, and aerial vehicles (Wise, Lavretsky, Gadient, & Ioannou, 2015;Xu, 2015;Zhao, Xian, Zhang, & Zhang, 2015;Zou, Wang, Zou, & Zong, 2015;Zou, 2016). In the controller design, an adaptive term fused with integral of the sign of the tracking error feedback is utilised.…”