Robust Control of IPMSM Using T-S Fuzzy Disturbance Observer

Abstract

To improve the control performance of the IPMSM, a novel nonlinear disturbance observer is proposed by using the T-S fuzzy model. A T-S fuzzy model is the combination of local linear models considered at each operating point. Usually the inverse model is easy to obtain in linear systems but not in nonlinear systems. To design a nonlinear disturbance observer, a nonlinear inverse model is obtained based on nonlinear inverse model which is the fuzzy combination of the local linear inverse models. The proposed DOB is used with a PDC controller which is one of the T-S fuzzy controller, and its performance improvement is shown from the simulation results.

Robust Trajectory Tracking Control of a Mobile Robot Based on Weighted Integral PDC and T-S Fuzzy Disturbance Observer

“…제어 시스템의 외란에 대한 강인성을 향상시키기 위한 하나 의 방법으로서 외란 관측기(disturbance observer)기법 들 [9][10][11]이 제안되어왔으며, 최근에 T-S 퍼지 모델에 적 용할 수 있는 T-S 퍼지 비선형 외란 관측기가 제안되었 다 [12]. T-S 퍼지 외란 관측기는 T-S 퍼지 모델의 각 국 부 선형 모델에 대한 역 시스템(inverse system)을 구하 고 이들을 퍼지 결합함으로써 비선형 시스템에 대한 역 함수를 얻은 다음 , 차단 주파수를 고려하여 LPF(Low Pass Filter)를 구성하여 설계 할 수 있다.…”