Robust Stabilization And H&lt;inf&gt;¿&lt;/inf&gt; Control for Uncertain Discrete-time Systems with Time-varying Delays

Tang, Hongji; Han, Yang; Zhang, Xiaomei

doi:10.1109/chicc.2006.4347065

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“…Condições convexas independentes do atraso para análise de estabilidade robusta e para a síntese robusta de sistemas discretos no tempo e incertezas politópicas foram propostas em (Leite et al, 2009) para atraso invariantes no tempo presentes nos estados e em (Leite e Miranda, 2008b) para atraso variante no tempo. A estabilização robusta H ∞ aliadaà estabilidade exponencialé tratada no contexto de sistemas com atrasos variantes no tempo em (Hongji et al, 2007). Porém, a condição de síntese proposta nãoé convexa.…”

Section: Introductionunclassified

Minimização do custo H∞ de sistemas incertos discretos no tempo com atraso nos estados

Caldeira

Miranda²,

Leite³

et al. 2011

Sba Controle & Automação

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Neste trabalho são investigados sistemas lineares incertos e discretos no tempo com atraso variante no tempo afetando o vetor de estados. É considerado que as incertezas são representadas em um domínio politópico e que elas podem estar presentes em todas as matrizes do modelo do sistema. Condições expressas como Desigualdades Matriciais Lineares (LMIs, do inglês Linear Matrix Inequalities) são propostas para o cômputo do custo garantido H∞ e para a síntese de ganhos robustos de realimentação de estados que minimizam a norma H∞ entre a entrada de pertubação e a saída do sistema. Essas condições são estabelecidas com a utilização de funções de Lyapunov-Krasovskii (L-K) dependentes de parâmetro. Variáveis matriciais de folga - via Lema de Finsler - são empregadas para desacoplar as matrizes do sistema das matrizes da função de L-K. A "desigualdade de Jensen" é usada para manipular os termos cruzados que aparecem no desenvolvimento das condições, fornecendo uma majoração menos conservadora que outras encontradas na literatura. As condições propostas são dependentes do atraso. Exemplos numéricos são apresentados para ilustrar a eficácia da proposta e para estabelecer comparações com outras encontradas na literatura.

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Section: Introductionunclassified