O objetivo deste estudo foi analisar a organização do planejamento da assistência na atenção psicossocial para o cuidado centrado na pessoa, na perspectiva de profissionais da saúde mental. Trata-se de uma pesquisa social estratégica e qualitativa realizada com 17 profissionais de dois Centros de Atenção Psicossocial da região central do Brasil em 2021. Para a coleta de dados utilizaram-se entrevistas individuais online, questionário de perfil profissiográfico e diário de campo que foram submetidos à análise temática de conteúdo. Os resultados mostram que a organização do planejamento se dá de várias formas, os profissionais se baseiam nas necessidades das pessoas atendidas, no encaminhamento e acompanhamento dos usuários nos grupos. O planejamento das intervenções grupais é feito individualmente ou em conjunto com os usuários. Há flexibilidade e cooperação no planejamento dos grupos, na construção e reavaliação do Projeto Terapêutico Singular, na tomada de decisão compartilhada, na psicoeducação familiar, nas reuniões de equipe. Ocupar os espaços do território com foco na reinserção social, estimular a responsabilização da família no cuidado das crianças e adolescentes, definir metas durante o tratamento, encaminhar questões familiares para psicólogos, realizar a sistematização da assistência de enfermagem, seguir prescrições médicas e protocolos foram outras ações de planejamento da assistência psicossocial. A organização do planejamento da assistência à saúde no contexto da atenção psicossocial transita entre ações restritas e centradas nos profissionais e ou com a participação dos usuários em alguns momentos.