Rotorcraft Fault Detection Using Difference Flatness

Zhang, Nan; Fernández, J.; Doncescu, Andrei; Mora‐Camino, Félix; Nationale, Ecole

doi:10.2514/6.2009-5631

Cited by 5 publications

(1 citation statement)

References 4 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Chính vì vậy người ta đã kỳ vọng ở hệ phẳng cũng có được một bước đột phá tương tự. Minh chứng là khá nhiều các công trình nghiên cứu ứng dụng hệ phẳng đã được công bố, không chỉ riêng trong lĩnh vực điều khiển thuần túy, chẳng hạn như [24,27] về phát hiện lỗi và [11] về khoa học tính toán xử lý lỗi.…”

Section: Kết Luậnunclassified

About the applicability of flat systems theory in analysis and control of nonlinear systems

Phuoc¹

2013

JCC

View full text Add to dashboard Cite

Tóm tắt. Lý thuyết hệ phẳng đã mang lại nhiều cơ hội song cũng không ít thách thức cho việc thực hiện các bài toán điều khiển. Bài báo này tập trung vào việc bàn luận về các cơ hội đó cũng như những vấn đề mở cần phải giải quyết của lý thuyết hệ phẳng, để từ đó có được một cái nhìn khách quan hơn về khả năng ứng dụng hiệu quả lý thuyết hệ phẳng vào phân tích và điều khiển hệ phi tuyến. Từ khóa. Hệ phẳng, Tương đương Lie-Backlund, Mô hình Brunovsky, Động học tuyến tính hóa phản hồi.

show abstract

Section: Kết Luậnunclassified

About the applicability of flat systems theory in analysis and control of nonlinear systems

Phuoc¹

2013

JCC

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

Discrete Flatness for Non Linear Systems FDI

Zhang

Doncescu

Mora‐Camino

2010

2010 International Conference on Broadband, Wireless Computing, Communication and Applications

Self Cite

View full text Add to dashboard Cite

This Fault detection is essential for the survivability of many systems. Since many systems present highly nonlinear dynamics, the applicability of general fault detection techniques designed mainly for linear systems is very questionable. The purpose of this communication is to investigate the usefulness of the differential flatness theory of a non linear system such as a four rotor aircraft to design an efficient fault detection scheme. In this communication, after introducing the concept of difference flat nonlinear systems, a fault detection scheme based on difference flatness.

show abstract