En este artículo, se investigan los puntos de equilibrio y las familias de órbitas periódicas en la vecindad de los puntos de equilibrio colineal de un sistema binario de asteroides con respecto a la velocidad angular del cuerpo secundario, la relación de masa del sistema y el tamaño del secundario.Suponemos que los campos gravitatorios de los cuerpos se modelan asumiendo el primario como punto de masa y el secundario como dipolo de masa giratorio. Este modelo permite calcular familias de órbitas planas y halo periódicas que emanan de los puntos de equilibrio L 1 y L 2 . Se analiza la estabilidad y bifurcaciones de estas familias y se comparan los resultados con los obtenidos con el Problema de los Tres Cuerpos Restringido (RTBP). Los resultados brindan una descripción general del comportamiento dinámico en la vecindad de un sistema binario de asteroides.