Seeing from above, What’s below: How Drones Can Be Used in Pipeline Design and Construction

Large-Scale Automated Additive Construction: Overview, Robotic Solutions, Sustainability, and Future Prospect

“…Although cable-driven 3D printers are promising in the field of construction, future research in the areas of vibration reduction, the accurate control of cable motions especially in outdoor environments, the integration of online vision systems for realtime quality control, and system design improvements to simplify the vertical motions for printing tall structures are required. Flying robots: Drone technology or unmanned aerial vehicles (UAVs) are frequently adopted for surveillance of construction or mining sites, collecting asset data, monitoring construction progress, inspection, and even assembly/construction by picking and placing material [115][116][117][118][119]. Nonetheless, combining AM with flying robots for construction purposes is far less explored.…”

Aferição de obras habitacionais com o uso de RPAS/Drone

“…Na construção civil, o uso de Remotely Piloted Aircraft System / Sistema de Aeronave Remotamente Pilotada (RPAS/Drone) vem sendo estudado com finalidade ampla, associado a diversas tecnologias embarcadas -câmeras visuais, térmicas, scanners e RFID [3] [4] [5], com uso inclusive em áreas internas da construção [6]. A ampla finalidade e possibilidades do uso de RPAS é identificada em estudos relacionados ao gerenciamento de obras de arte/pontes [7], obras de saneamento básico [8], execução de pavimentação de estradas [9], auxílio no cálculo de volumes de terraplenagem [10], estabilidade de escavações [11], processo de cura do concreto [12], tecnologias de rastreamento de materiais no canteiro de obras [13], inspeção de fachada de edificações [14], segurança no canteiro de obras [15] e riscos associados ao uso do RPAS no canteiro de obra [16].…”