Seguimiento de trayectoria en robótica móvil con alimentación de energía solar

Abstract

En el presente trabajo se aplicó e implementó el seguimiento de trayectoria en robótica móvil con alimentación de energía solar asimismo modelar, simular, probar y monitorear. Comprende este trabajo o uso de sensores, hardware y software informático como SCILAB, Cosa y uso de micro controladores para fines de Automatización. Se presenta la dinámica de la planta tipo servo lineal, el sistema basado en métodos de control que debe ser estable y proporcionar una extensión que permita integradores únicos. Se realizarán modelados matemáticos del servomecanismo, estudios y análisis en tiempo continuo y discreto, además de la implementación del control. Se utilizará el microcontrolador Arduino para obtener resultados experimentales. Para la alimentación del robot móvil para este proyecto es necesario el uso de la energía proveniente de la radiación solar para convertirla en energía eléctrica mediante el flujo de electrones incidentes en los semiconductores que generalmente son de silicio, un material muy utilizado en electrónica.