A new exploratory procedure for collecting continuous shear wave velocity measurements via cone penetration testing using a special autoseis source is presented whereby wavelets can be generated and recorded every 1 to 10 s. The continuous-interval seismic piezocone test (CiSCPTu) offers a fast, productive, and reliable means to expedite the collection of downhole shear wave velocity profiles, as well as additional readings on cone tip resistance, sleeve friction, and penetration porewater pressures with depth. A site in Windsor, Virginia, is utilized for illustrating the collection of data, calibration, and post-processing issues arising from large numbers of wavelets that require filtering, windowing, and selection in both time and frequency domain analyses. At the test site, the geology consists of shallow Holocene deposits of clays and sands to 8 m that are underlain by much stiffer calcareous sandy marine clay soils of Miocene age, which extend beyond the termination depths of the soundings at 30 m.Résumé : Cet article présente une nouvelle procédure exploratoire servant à récolter des mesures de vitesse des ondes de cisaillement en continu à l'aide d'essais de pénétration du cône faits avec une source sismique spéciale. Cette procédure permet de générer et enregistrer les ondelettes toutes les 1 à 10 s. L'essai sismique à intervalle continu au piézocône (EPCic) offre une méthode rapide, productive et fiable pour récolter les données de profils de vitesse des ondes de cisaillement de trous de forage, ainsi que des données additionnelles sur la résistance de la pointe du cône, la friction de l'enveloppe et les pressions interstitielles de pénétration avec la profondeur. Un site à Windsor, Virginie, est utilisé pour démontrer les problématiques associées à la collecte de données, au calibrage et traitement des données, lorsqu'un grand nombre d'ondelette nécessitent du filtrage, du fenêtrage, et la sélection dans les domaines d'analyses de temps et de fréquence. La géologie du site d'essai consiste en des dépôts peu profonds d'argiles et de sables de l'Holocène jusqu'à 8 m, déposés sur des sols d'argile marine de calcaire beaucoup plus rigides datant du Miocène qui s'étendent au-delà des profondeurs terminales des environs à 30 m. [Traduit par la Rédaction] Mots-clés : pénétration du cône, essai dans les trous de forage, géophysique, essais in-situ, ondes sismiques, vitesse des ondes de cisaillement.