Servomotorun SCADA ile Kontrolü

Abstract

Özet Servomotorlar, step (adım) motorlar, asenkron motorlar endüstride yaygın olarak tercih edilen elektrik motorlarındandır. Bu motorlar içerisinde servo ve step motorlar konum kontrolleri gerektiren uygulamalarda daha fazla kullanılır. Döndürme momentlerinin yüksek olması, döndürme momentinin iki katına kadar olan değerlere kısa süreli olarak yüklenebilmesi, atalet (kalkış) momentleri küçük olması, 1-10000 devir / dakika arasındaki devir sayılarından ayarlanabilmeleri gibi avantajlarından dolayı servomotorlar hassas konum kontrolü gerektiren yerlerde tercih edilmektedir. Bu çalışmada Delta marka servomotorun kontrolü SCADA kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Servomotorun kontrolünde Delta marka PLC, servomotor hız kontrolü cihazı ve HMI panel tercih edilmiştir. Gerçekleştirilen SCADA yazılımında servomotorun çalışma parametreleri HMI ekranından belirlenmektedir. Ekran üzerinden servomotorun çalışma açısı, kaç devirde çalışacağı, kaç defa aynı işlemi gerçekleştireceği parametre olarak belirlenebilmektedir. Böylece servomotorun farklı kullanım yerlerinde istenilen şekilde çalışması sağlanmış olacaktır.

Ball Throwing Machine Design To Develop Footballers’ Technical Attributes

“…In our literature review, we encountered some significant studies about ball throwing machine design. Terzioğlu and et al [10] controlled servomotor by using SCADA in their study. They used Delta branded PLC, servomotor speed control device, and HMI panel in this control.…”