海洋信息问题大体上可以概括为观察、通信与控制 3 大类问题, 本文关注观察与通信, 其理论基 础在于以信息理论与估计理论为核心 的信息学. 信息和物理构成我们存在的世界, 或称之为空间, 观 察和通信问题研究通常是在探索信息-物理-空间的关系. 信息理论 (information theory) 或信息学 (informatics) 诞生于 Shannon 1948 年的一篇论文 "一种 通信的数学理论" [6]. 早期 Wiener 和 Rice 先后将随机过程引入通信研究, Shannon 则首次提出信息 熵的概念, 建立了 "信息即是在有限可能性之间做出选择的结果" 这一基本原则, 解决了数据压缩与 可靠通信的基本限这一核心问题, 他并提出了信息熵 (entropy) 与统计力学中物理熵相对应, 与能量 (energy) 这个物理量相对应有信息力 (force) 和信息势 (Potential).