Ship Autopilot Software – A Case Study

Rzońca, Dariusz; Sadolewski, Jan; Stec, Andrzej; Świder, Zbigniew; Trybus, Bartosz; Trybus, Leszek

doi:10.1007/978-3-030-50936-1_124

Cited by 3 publications

(3 citation statements)

References 7 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Jego funkcjonalność w tym zakresie opisywano także w [14]. Przykładowy ekran procesowy HMI, przygotowany za pomocą CPVis dla autopilota okrętowego [15], pokazano na rysunku 1.…”

Section: Wprowadzenieunclassified

Acceleration of Modbus Data Exchange between PLC and HMI Using the CPDev Engineering Environment

Rzońca¹

2022

PAR

View full text Add to dashboard Cite

The paper presents the possibilities of improving the time parameters of communication between the industrial PLC and the HMI operator panel. As shown, sometimes the appropriate configuration of communication tasks, reducing the number of commands sent in the Modbus protocol at the expense of the necessity to transmit additional data, may lead to the minimization of the total communication cycle time. The presented solution has been implemented in the CPDev engineering environment.

show abstract

“…Jego funkcjonalność w tym zakresie opisywano także w [14]. Przykładowy ekran procesowy HMI, przygotowany za pomocą CPVis dla autopilota okrętowego [15], pokazano na rysunku 1.…”

Section: Wprowadzenieunclassified

Acceleration of Modbus Data Exchange between PLC and HMI Using the CPDev Engineering Environment

Rzońca¹

2022

PAR

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…Okazało się wówczas, że oprogramowanie sterujące może nie zmieścić się w dostępnym obszarze pamięci (64 kB). W szczególności problem ten objawił się przy konstruowaniu algorytmów dla autopilota okrętowego [16]. W celu rozwiązania tego problemu zwiększono rozmiar adresu maszyny wirtualnej do 32 bitów (maszyna 32-bitowa), co daje teoretyczny rozmiar kodu i danych do 4 GB.…”

Section: ʯɩ ąʁɂƞɂ˹ǔʊǘɂ žřƞř˹ƌ˘ƭ ʯɩɍɩ àřʊ˘˿ȭř ˹ǔʁǜˁřǚȭř ñ<ƭ˸unclassified

“…Wykonanie serii testów pozwala na przebadanie wydajności zastosowanego rozwiązania sprzętowego i określenie właściwej metody dostępu do danych. Programy testowe realizowały: − obliczanie liczb doskonałych, − poszukiwanie liczb pierwszych, − konwersja liczb w systemie dziesiętnym na binarny, − symulator statku [16].…”

Section: ʯɩʯɩ ďƭʊǜ˿ ˹˿ƞřǖȭɂʋƌǔɂ˹ƭunclassified

The Performance of Executing Intermediate Code for Control Systems Using STM32 Architecture

Hubacz¹,

Sadolewski²,

Trybus³

2021

PAR

Self Cite

View full text Add to dashboard Cite

The article presents performance tests of code executed by STM32 microcontrollers using a virtual machine (so-called intermediate code) dedicated to control systems. The ARM architecture used in these chips has limitations related to access to non-aligned addresses. Three ways to overcome these limitations have been proposed, and each has been subjected to a suite of tests to determine their performance. Tests were conducted for two operating modes, i.e. with 16- and 32-bit addressing for different generations of chips. The test results allow to choose the right solution for a specific platform.

show abstract

Implementation of the Ship’s Autopilot in the CPDev Environment

Świder

2022

Advances in Intelligent Systems and Computing

View full text Add to dashboard Cite

Ship Autopilot Software – A Case Study

Cited by 3 publications

References 7 publications

Acceleration of Modbus Data Exchange between PLC and HMI Using the CPDev Engineering Environment

Acceleration of Modbus Data Exchange between PLC and HMI Using the CPDev Engineering Environment

The Performance of Executing Intermediate Code for Control Systems Using STM32 Architecture

Implementation of the Ship’s Autopilot in the CPDev Environment

Contact Info

Product

Resources

About