Este trabajo se centra en las Rimas (1604) para analizar los elementos eróticos de algunos de los doscientos sonetos del libro. Para ello, y tras un breve estado de la cuestión acerca de los estudios sobre literatura erótica áurea, incluida la lopesca, examinamos algunas cuestiones de metodología que trataremos después en el corpus de las Rimas, corpus que analizamos destacando aquellos sonetos que la crítica haya definido como «eróticos», amén de aquellos que nosotros añadamos a la lista por su contenido sexual. Concretamente, clasificaremos estos textos según las diversas acepciones que le demos a la palabra «erótico», por una parte, y por otra según las diferentes facetas que la materia adopte, tanto en lo relativo a los subgéneros poéticos -burlesco, mitológico-como en lo que concierne al grado de erotismo que contengan los sonetos. Finalmente, reflexionaremos sobre la evolución de la poesía erótica de Lope en el reinado de Felipe III, en el que se inscribe la publicación de las Rimas.