Simulación y Automatización de una celda robótica

Abstract

La automatización y la vinculación celdas de manufactura se ve con mayores frecuencias en diferentes industrias, algunos ejemplos de ellos son con maquinados realizados por control numérico y otros donde se utiliza un manipulador robótico, algunos casos de ellos son las industrias manufactureras de tornillos o ensambladoras automotrices.
 En este trabajo se ve la automatización de una celda robótica la cual tiene un robot de dos grados de libertad tipo cartesiano y dos bandas trasportadoras. El objetivo de dicho trabajo es ensamblar la pieza A sobre la pieza B, dichas piezas se mueven a través de dos bandas trasportadoras y estas se detienen cuando se realiza la etapa del ensamble. En el primer capítulo se ve el desarrollo de la interface hombre maquina (HMI siglas en ingles) y la configuración de los tags que se van a utilizar para la programación del autómata. En el segundo capítulo se ven las conexiones eléctricas, neumáticas y la integración de otro tipo de tarjetas y en el tercer capítulo se ve la programación del autómata. Las simulaciones del trabajo se realizan se realizan en el ambiente de “NEXT-GEN PLC TRAINING” y el uso del PLC logo versión 8. Donde se ve una simulación en 3D del funcionamiento real del proceso.