Simulation of automated construction using wire robots

Mattern, Hannah; Brückmann, Tobias; Spengler, Arnim J.; König, Markus

doi:10.1109/wsc.2016.7822361

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“…[10] Bild 5. While in countries like Australia, Canada or the USA newbuild projects in building are mostly operated by "developers" -meaning that large areas are completely prepared, sold and developed -small-scale and individualised building is common in Germany.…”

Section: Special Features Of the German Marketmentioning

confidence: 99%

“…This leads to numerous interfaces in the coordination of the trades. Organisation of the construction site for the application of wire robots [10] Bild 6. small to medium building companies, engineering and architectural consultancies.…”

Section: Special Features Of the German Marketmentioning

confidence: 99%

“…Germany also possesses excellent medium-sized companies, i.e. Baustellenorganisation beim Einsatz eines Seilroboters [10] The health and safety regulations applicable to the use of robots, which are moveable parts of the building site, are also of great significance. Compared to the large structures in the Anglo-Saxon countries -where there are scarcely any "small" companies -this makes the introduction of robot technology more difficult.…”

Section: Special Features Of the German Marketmentioning

confidence: 99%

“…Organisation of the construction site for the application of wire robots [10] Bild 6. Baustellenorganisation beim Einsatz eines Seilroboters [10] The health and safety regulations applicable to the use of robots, which are moveable parts of the building site, are also of great significance. In Germany, experience comes above all from the car industry.…”

Section: Special Features Of the German Marketmentioning

confidence: 99%

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Robotertechnik für den Mauerwerksbau – Internationaler Status und Überlegungen für den deutschen Markt

Brehm

2019

Mauerwerk

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Masonry building is subject to the consequences of societal developments just as much as any other industry. Demographic change and digitalisation in particular will be disruptive and change the industry significantly. While demographic change will mostly generate challenges, digitalisation offers many opportunities, especially for the coping with developments due to demographic change, such as the lack of skilled workers. One of these opportunities is represented by robots for masonry building. This paper provides an overview of the current status of masonry robots and analyses the special requirements for masonry robots in the German market.

show abstract

Section: Special Features Of the German Marketmentioning

confidence: 99%

Section: Special Features Of the German Marketmentioning

confidence: 99%

Section: Special Features Of the German Marketmentioning

confidence: 99%

Section: Special Features Of the German Marketmentioning

confidence: 99%

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Robotertechnik für den Mauerwerksbau – Internationaler Status und Überlegungen für den deutschen Markt

Brehm

2019

Mauerwerk

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“…The results and methods presented in this section could also be useful for sizing general lightweight cable-driven robots or those that need to perform powerful wrenches in constrained directions. These tasks include construction (Mattern et al, 2016) or industrial processes (Alias et al, 2018), where strong wrenches are applied in different directions, like drilling holes in curved walls, where the robot needs to be able to move to the wall and apply strong torque in any direction. Also hammering or pressing processes require high forces at the end effector pointing in different directions.…”

Section: Hypothesis and Objectivesmentioning

confidence: 99%

Cable-driven Parallel Robot to Simulate the Underwater Environment in Humanoids

Rodriguez-Barroso¹

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En primer lugar, le agradezco a Dios, por haberme dado la oportunidad de estar aquí y por su constante ayuda en todo momento y en toda circunstancia.Agradezco enormemente el apoyo más solicitado de lo normal de mis padres, mi hermana y el resto de toda mi familia por estar ahí. Me he alegrado de compartir con ellos mis alegrías y me ha dolido hacerlo con los sufrimientos.Todo esto no hubiera sido posible sin la inestimable labor de mi Director de Tesis Roque Saltarén, desde la oportunidad que me brindó y su confianza para iniciar esta tesis hasta las etapas finales. Por estar ahí cuando ha hecho falta, por su ayuda tanto técnica y científica como emocional.Agradezco a todos aquellos compañeros del Grupo de Robots y Máquinas Inteligentes que he conocido y que me han aportado ayuda técnica, pero, más importante, un aprendizaje humano de lo que significa ser investigador. Rafael Aracil, que con sus clases de control me convenció para entrar en este campo. A Darly Peña, por ser quién estuvo ahí cuando llegué al Grupo, siempre dispuesta para ayudar a todos. A Gonzalo Ejarque y Gabriel Poletti, que con su dedicación y gran esfuerzo en el desarrollo de sus tesis doctorales con Avatar y DiverBot fueron mi principal fuente de inspiración. A Miguel Pérez Bayas, que fue quien adelantó la investigación sobre CDPR y sobre la que partí en la presente investigación. A Juan Cely, por su concepción de lo que significa ser un Grupo, colaborar y ayudarse mutuamente. A Gerardo Portilla, por su visión para desarrollar proyectos ambiciosos, por su profunda filosofía y mente abierta para cualquier tema. A Marco Carpio, porque sabe que además de la robótica está el factor humano, la organización de equipos y la prudencia. A Oz Yakrangi, porque supo ver que ciencia y religión pueden coexistir. También agradezco a otros muchos compañeros de trabajo del CAR y la ETSII. A Ángel, porque siempre está ahí para ayudar con los prototipos, a Rosa y Carlos, por su paciencia con nuestros trámites burocráticos y nuestras compras.A los alumnos de máster Yaru Tang y Yuhua Tang, por su gran ilusión, espléndido trabajo y dedicación y por pasar un buen tiempo aprendiendo juntos y tratando de realizar las etapas iniciales del control del cabrestante. Asi mismo, agradecer a los alumnos Eyal Zimmerman y Daniel Bernstein, por continuar los trabajos con el prototipo CARcinos hacia su segunda versión.Muchas otras personas han hecho de esta tesis un hecho:

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Mauerwerksroboter für die Baustelle – internationaler Stand

Brehm

Wurll

2021

Mauerwerk Kalender 2021

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Simulation of automated construction using wire robots

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Robotertechnik für den Mauerwerksbau – Internationaler Status und Überlegungen für den deutschen Markt

Robotertechnik für den Mauerwerksbau – Internationaler Status und Überlegungen für den deutschen Markt

Cable-driven Parallel Robot to Simulate the Underwater Environment in Humanoids

Mauerwerksroboter für die Baustelle – internationaler Stand

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