Revolusi industri 4.0 merupakan pengembangan industri berbasis internet, kontrol, robotika, dan jaringan. Penelitian ini memaparkan penerapan middleware Robot Operating System (ROS) dalam menjawab tantangan revolusi industri 4.0 untuk mengontrol peralatan elektronik industri dan rumah tangga menggunakan Raspberry Pi. ROS memiliki node, topic dan message yang dapat digunakan untuk mengontrol pin GPIO Raspberry Pi agar aktif high (1) atau aktif low (0). Hasil penelitian ini adalah sistem dapat mengontrol on dan off perangkat elektronik melalui pin GPIO Raspberry Pi dan modul relay berdasarkan perintah message dari ROS node. Perangkat elektronik yang dikontrol pada penelitian ini adalah kipas angin, lampu, pendingin ruangan, dan pemanas ruangan yang memiliki tegangan 110/220 Volt AC.