Sistem Pemindaian Diameter Dalam Tangki Silinder Tegak Berbasis Ultrasound Ranging

Abstract

Tangki Ukur Tetap Silinder Tegak (TUTSIT) biasa digunakan untuk menyimpan cairan bernilai ekonomi tinggi sehingga TUTSIT perlu dikalibrasi secara berkala. Untuk pemindaian diameter dalam TUTSIT, dikembangkan purwarupa alat pemindai jarak berbasis ultrasound (US) ranging yang memiliki 3 transduser US dengan frekuensi 42 kHz. Pada alat tersebut, dua transduser US dipasang pada suatu sistem mekanik yang dapat berputar 360o secara otomatis dan kontinu. Selain itu, satu transduser US di pasang menghadap vertikal ke bawah pada tripod penyangga sistem mekanik pemindai agar dapat mengetahui posisi ketinggian saat pemindaian. Sistem pemindai diuji di dalam TUTSIT berkapasitas 75 kL di cincin II dari 4 cincin yang ada pada tangki. Data hasil pemindaian berupa titik-titik cloud. Sebelum dianalisa, data tersebut melalui proses pembersihan data outlier. Berdasarkan hasil pengujian, sistem telah berfungsi dengan baik untuk mengukur diameter dalam tangki di ketinggian 227 cm, 253 cm, dan 261 cm. Pada ketinggian 227 cm dan 253 cm, kesalahan pengukuran diameternya sebesar ±0,5% sedangkan di ketinggian 261 cm, kesalahan pengukurannya sebesar ±2,3%. Nilai kesalahan tersebut mencerminkan bahwa kedataran posisi purwarupa berpengaruh pada akurasi pengukuran diameter dimana kedataran tersebut sangat diperhatikan pada pengukuran di ketinggian 227 cm dan 253 cm sedangkan pada pengukuran di ketinggian 261 cm kedatarannya tidak diperhatikan.