Sistem Penghindar Tabrakan Frontal Berbasis Logika Fuzzy

Abstract

Abstract-About 10% of collisions resulting in death is due to frontal collision. Head-on Collision Avoidance System (HCAS) is a device that can prevent a frontal collision by means of braking or evasive. Two ultrasonic sensors are used to monitor the vehicles in front and to the right. Two distances are observed by sensors, then become input for decision making system based on fuzzy logic. This decision-making system output is the vehicle forward, stop, or evasive movement. Simulation result using a remote control car proves that the decision making system designed with fuzzy logic can work with a success rate of over 90%.Intisari-Sekitar 10% dari tabrakan yang mengakibatkan kematian disebabkan oleh tabrakan frontal. Head-on Collision Avoidance System (HCAS) adalah perangkat yang dapat mencegah tabrakan frontal dengan cara mengerem atau menghindar. Dua sensor ultrasonik digunakan untuk memantau kendaraan di depan dan di samping kanan. Kedua jarak yang terpantau sensor menjadi masukan bagi sistem pengambilan keputusan berbasis logika fuzzy. Keluaran sistem pengambilan keputusan ini adalah kendaraan maju, berhenti, atau menghindar. Hasil simulasi dengan menggunakan mobil remote control membuktikan bahwa sistem pengambil keputusan yang dirancang dengan logika fuzzy dapat bekerja dengan tingkat keberhasilan di atas 90%.Kata Kunci-head-on collision avoidance system, tabrakan frontal, logika fuzzy.

Robot Mobile Otonom Menggunakan Metode Odometry

“…Penelitian ini dapat dijadikan dasar untuk pengembangan kendali berbasis rute menggunakan GPS yang memungkinkan kendaraan mampu mengikuti rute yang areanya lebih luas [12]. Penelitian ini juga dapat menjadi dasar dalam pengembangan kendaraan otonom yang saat ini sudah mulai digunakan [13] dan [14].…”