Sistema de Biofeedback para Rehabilitación de Marcha Asistida por un Exoesqueleto

Abstract

Los robots proporcionan nuevas formas de terapia para pacientes con desórdenes neurológicos. Las terapias de marcha asistidas con exoesqueletos pueden incrementar la duración y la intensidad de los entrenamientos para los pacientes y reducir el esfuerzo físico del terapeuta. Sin embargo, el uso de estos dispositivos para el entrenamiento de la marcha limita la interacción física entre el terapeuta y el paciente, en comparación con la terapia manual. Una apropiada realimentación de las funciones corporales y biomecánicas en la interacción con el sistema robótico facilita la evaluación del desempeño del paciente, motivándolo en el reaprendizaje de la marcha con resultados superiores. Este artículo presenta el diseño de una interfaz de usuario para un exoesqueleto de miembros inferiores para asistencia en la marcha y en terapias de rehabilitación. Se consideraron aspectos técnicos y clínicos para proporcionar ventajas del exoesqueleto durante las terapias, estableciendo una herramienta de apoyo para la configuración, monitoreo y registro de los parámetros involucrados. Se propuso un esquema de realimentación sensorial para el paciente acerca de la actividad muscular, la presión ejercida en diferentes puntos de los pies y algunas variables biomecánicas. Finalmente, se valida la herramienta con sujetos sanos por medio de un test de usabilidad propuesto.

Design and simulation of an equipment for the rehabilitation of people affected by ACV, starting from the subacute stage

“…However, it is necessary to continue the established exercise routine to obtain the highest degree of rehabilitation of the patient, and it depends on each specific case. (Arias ,2009) Currently, the stroke rehabilitation process in the country is supported by physiotherapy, through mechanotherapy equipment (Mayor et al, 2018) and physical means, tries to reduce motor impairment and strengthen the affected nerve signals. There are rehabilitation centers such as Mobility Group that uses various equipment focused on physical rehabilitation, some of these mechanisms are (Mobility Group, n.d.).…”