Sistema de irrigación automático asistido por robot

Abstract

Las plantas juegan un rol importante en nuestras vidas, trayéndonos bienestar, mejorando la estética del hogar y brindando beneficios como la purificación del aire, por lo que se desea brindarles el cuidado apropiado, especialmente en el riego continuo y adecuado; tarea que se dificulta de acuerdo con la cantidad de plantas que se poseen. Con el objetivo de facilitar esta tarea, se propone la creación de un sistema de irrigación automático, que tome mediciones de humedad en la tierra de las plantas de un jardín o huerto, establezca la necesidad de riego y realice esta tarea. El desarrollo del prototipo se divide en los sistemas que lo incorporan, como el sistema de medición, el sistema de riego y sistema de detección de plantas. El resultado es un sistema asistido por un robot que se traslada a lo largo de un jardín tomando mediciones en cada planta y tomando la decisión de regarla o no, activando remotamente un sistema de riego que irriga a cada planta según su necesidad, basado en las lecturas tomadas por el robot. El sistema desarrollado brinda una solución autónoma a un problema presente en la vida de muchas personas, y una herramienta útil en los cultivos para la venta, además de que promueve la sostenibilidad ya que permite hacer uso eficiente del agua para suplir a las plantas la cantidad necesaria para mantener su salud y realizar sus funciones.

Diseño e implementación de un control de humedad del suelo bajo cubierta usando lógica difusa mediante PLC

“…Para mejorar la eficiencia en el uso del recurso hídrico instituciones, grupos de investigación y centros de investigación, han venido implementado tecnologías, entre las que se pueden resaltar, sistemas de irrigación basados en un controlador fuzzy para aplicaciones en áreas de riego pequeñas, donde se mide, intensidad de luz, humedad del aire, temperatura entre otras variables para aplicaciones a pequeña escala mediante tarjeta de desarrollo [13,14,15,16]. Por otro lado, se ha implementado una plataforma móvil que se desplazan por un jardín tomando mediciones y activan un sistema de aplicación de riego remotamente [17,18,19].…”