Sistema de robótica industrial en operaciones agroindustriales: optimización del proceso de limpieza y selección de frutas

Abstract

Este artículo derivado de una investigación cuantitativa, de tipo cuasi experimental, planteó estudiar el uso del tiempo con la simulación del sistema de robótica industrial en la limpieza y selección de frutas. La población estuvo conformada por la cantidad diaria de unidades de mango (900) y piñas (700) procesadas en un periodo de 26 semanas de trabajo. La información provino de las estadísticas gestionadas y mantenidas por Agrocalidad, los datos unificados y consolidados por el Sistema de Información Nacional del Ministerio de Agricultura, Ganadería, Acuacultura y Pesca (SINAGAP) y la información que aportó la simulación de robótica industrial, implementada con software de ABB Robotics. Una vez obtenido el conjunto informativo se utilizó el paquete estadístico R 3.2.x. El grupo G1 estuvo conformado por 55 días de trabajo de una empacadora promedio. Mientras que el grupo G2 fue designado por los registros de tiempos empleados en las dos (2) partes del proceso de limpieza en los 55 días. Se concluye que el proceso tradicional manual de limpieza y selección de frutas, incrementa la cantidad de tiempo usado por unidad; mientras que en el proceso automatizado con robótica industrial, mantiene una tendencia a la estabilidad entre los 3,2 minutos para el mango y 2,7 segundos para la piña.