Sistema de suministro de energía eléctrica para actuadores basados en aleaciones con memoria de forma

Abstract

Las aleaciones con memoria de forma son metales que pertenecen a una clase de materiales con el mismo tipo de memoria. Este tipo de materiales tienen la habilidad de recordar su estado previo cuando son sometidos a ciertos estímulos tales como variaciones eléctricas, magnéticas y térmicas. Las aleaciones de metales que tienen esta característica también son conocidas como "alambres musculares", debido a que su principal objetivo es generar movimiento sin el uso de motores o solenoides. Estudios publicados han demostrado que, en el caso de los alambres musculares, un sobrecalentamiento del material debido a un exceso de corriente eléctrica a través de él, puede mermar su confiabilidad y durabilidad. En este artículo se presenta el diseño de un sistema de alimentación de energía eléctrica para alambres musculares, basado en el convertidor buck. El sistema incluye una etapa de control basado en lógica difusa capaz de regular la corriente que circula a través del alambre muscular. Los resultados obtenidos en las simulaciones del sistema que se presenta muestran que la corriente es ajustada a un valor máximo, establecido por el fabricante del alambre, ante diversas perturbaciones.