Sistema fuzzy compacto embarcado em DSP e sua aplicação para controle V/f de motores de indução

Abstract

Este trabalho apresenta uma metodologia de implementação de algoritmos com estratégias fuzzy para sistemas embarcados em processadores digitais de sinais, cujo propósito de aplicação consiste no controle escalar de motores de indução trifásicos. A estratégia de controle adotada reside no ajuste da amplitude e freqüência (V/f) do sinal fundamental da tensão de alimentação do motor de indução, que foi modulado por largura de pulso aplicado a um inversor trifásico. Para tanto, o sistema de controle fuzzy foi integralmente embarcado em um processador digital de sinal empregando-se técnicas de simplificação que visam à redução dos requisitos de memória e custo computacional. O desempenho do controlador foi avaliado experimentalmente sob condições de variação de torque de carga aplicado ao eixo do motor de indução trifásico e referência de velocidade. Análises comparativas com as técnicas de controle PI e PID foram também realizadas com o propósito de validação da metodologia proposta.

Sobre a aplicação de sistemas inteligentes para diagnóstico de falhas em máquinas de indução - uma visão geral

“…Por exemplo, a corrente e a velocidade do rotor são sugeridos para analisar as condições dos rolamentos e da isolação de enrolamentos dos motores (Goode, 1995b). Entretanto, variações de torque de carga aplicado ao eixo do motor mais a velocidade, também representam parâmetros usados para avaliar as condições de funcionamento do motor de indução trifásico, mediante o ajuste da amplitude e da frequência da tensão de alimentação do motor (Suetake et al, 2010). O sinal de tensão do estator tambémé usado para detectar problemas no rotor, principalmente quebras nas barras do rotor.…”

A neural speed estimator in Three-Phase Induction Motors powered by a driver with scalar control

“…The proposed methodolog consists in keeping the ratio v in order to maintain the mag ensures proper operation of t changes without the prop machine can operate in the sa weakened [11]. The relation source angular speed and syn…”

“…l neuron is able to ss, the adjustment of -th output neuron, is between the desired relation to the k-th rror is calculated as (11) e j-th output neuron. he output neurons of we have: (12) n, E(k) is minimized w ji .…”

Controle De PID Digital Nebuloso: Análise E Projeto No Domínio De Frequência Baseado Em Algoritmo Genético Multi-Objetivo

“…Esse fator pode se tornar um argumento poderoso ao se decidir pela adoção de controladores nebulosos em certas aplicações [6]. Particularmente, controladores baseados na estrutura de Takagi-Sugeno (TS) tem demonstrado bons resultados na manipulação de processos não-lineares [7] para os quais os controladores clássicos apresentaram baixo desempenho. O modelo nebuloso de Takagi-Sugeno consiste em um sistema de inferência capaz de descrever, de forma exata ou aproximada, sistemas dinâmicos não-lineares por meio de um conjunto de sistemas dinâmicos lineares, localmente válidos, interpolados de forma suave, não-linear e convexa [8].…”