Sistema integral para el diseño e implementación de control asistido por computadora

Abstract

En este trabajo se presenta el desarrollo de un sistema de adquisición de datos y control altamente interactivo, de bajo costo, y basado en un computador personal. El sistema está constituido por un hardware basado en un microcontrolador y un software basado en estándares abiertos. El software utiliza programación de diagramas de bloques como base para el diseño teórico e implementación de un sistema de control, con la finalidad de hacer que la programación sea sencilla y rápida. Una característica importante del sistema es la capacidad de ejecutar control embebido sin la intervención del computador personal, lo cual permite control en tiempo real. Adicionalmente, tiene capacidad de ampliación para crear un sistema de monitoreo y control distribuido por medio del Bus CAN, como interfaz de comunicación. En este trabajo también se expone la implementación del sistema desarrollado en diferentes plantas.