Smart Trap Design with Machine Learning and Embedded System Structure

Abstract

Özetçe -Ülkemizde meyve bahçelerinde Akdeniz meyve sinegi zararlısı ile mücadele çok önemlidir. Bu mücadelenin verilmemesi durumunda ciddi ekonomik kayıplar oluşmaktadır. Şu anda zararlının tespit edilebilmesi için meyve agaçlarının üzerine tuzaklar kurulmaktadır. Bu tuzakların düzenli aralıklarla çiftçiler tarafından kontrol edilmesi, meyvelerin ilaçlanma uygulamaları açısından önem arz etmektedir. Bu işlem çiftçilerin iş yükünü arttırmaktadır. Bu çalışmada, Akdeniz meyve sinegi zararlısı sayısını otomatik olarak tespit eden bir akıllı tuzak tasarımı önerilmiştir. Akıllı tuzak, Arm Cortex M7 işlemcisi barındıran STM 32F746GDISCOVERY geliştirme kartı kullanılarak gömülü sistem olarak gerçeklenmiştir. Önerilen sistem sayesinde belirlenen bölgede Akdeniz meyve sinegi zararlısının popülasyonu hakkında nicel veriler elde edilebilmektedir. Önerilen gömülü sistem üzerinde makine ögrenmesi yapılmaktadır. Bunun için gömülü sistem üzerinde çalışabilecek derin ögrenme temelli bir yapı kurgulanmıştır. Elde edilen ön sonuçlar önerilen sistemin Akdeniz meyve sinegi tespiti ve belirli bir alandaki sayısının otomatik olarak bulunması için kullanılabilecegini göstermektedir.Anahtar Kelimeler-Akıllı tuzak, Akdeniz meyve sinegi, gömülü sistem, derin ögrenme.