Este artigo apresenta a percepção de pessoas com deficiência, estudantes de dança e seus professores, sobre aspectos do ensino e aprendizagem da dança no contexto do ensino nãoformal de dança, especificamente em academia de dança. Foi realizado um estudo de caso de natureza qualitativa com uso de entrevista semiestruturada como instrumento de coleta de dados com 10 estudantes com deficiência neuromotora e transtornos globais de desenvolvimento e 2 professores desses estudantes. Os dados foram analisados e contextualizados a partir do conceito de umwelt, proposto por Jacob Von Uexkull, em interface com a abordagem de aprendizagem inventiva, proposta por Virginia Kastrup, aplicados à produção de conhecimento em arte/dança.